fpで動画撮影中に収録される音を聞きたいのですがどうすればよいでしょうか？

fpにはイヤホン用のミニジャックが搭載されておりません。例えば市販のHDMI-VGAアダプタの中にはヘッドフォンジャックが搭載された製品があり、このタイプであればfpで動画撮影中に音声を聞く事が可能です。
同様にHDMI接続の外部モニターでもヘッドフォンジャックが搭載された製品がありますので、こちらのタイプでも音声を聞く事が可能です。
当社の推奨製品では、Blackmagic Video Assist 4Kが該当します。
推奨アクセサリー一覧：https://www.sigma-global.com/jp/special/fp/acc_recommend/