fpではレンズのファームウエアアップデートはカメラから行えますか？

fpではカメラからアップデートが可能です。L マウントアライアンス規格のレンズであれば、カメラからアップデートを行うことができます。
ファームウエアダウンロードページ｜https://www.sigma-global.com/jp/support/purpose/firmware/