fpでフォーカスモードを変更したいです。

fp背面の十字キー（後ダイヤル）の上キーでフォーカスモード（AF-S / AF-C / MF）の変更ができます。
また、「SHOOT」タブの4枚目、「フォーカス」メニューからも設定できます。
SIGMA fpの製品ページよりメニューマップもダウンロードいただけます。